牛头机械手是一种用于工业生产的自动化机器人，它由机械臂、控制系统和工具组成，可以在生产线上进行各种任务。牛头机械手的引入和应用不仅可以极大地提高生产效率

服机械手是一种能够精确和自动控制运动的机械手。它由驱动系统、控制系统、机械结构和传感器等组成，通过控制系统和传感器的协调工作，实现对机械手运动的精确控制

六关节机器人是指具有六个可运动自由度的机器人，其六个关节分别可以进行不同方向的运动，能够灵活、精确地执行各种任务。